輝煌的背後，隱藏著巨大的隱憂。中國汽車技術空心化遲早會影響汽車產業的健康發展。蒸汽
汽車行業要想保持長期繁榮，自主研發、自主知識產權、自主品牌無疑是關鍵，這在汽車行業。
汽車零配件行業更為突出。中國汽車零部件企業R&D投資不足，R&D能力弱。
嚴重制約了中國自主品牌的建立。
防抱死制動系統作為現代汽車的標準附件之壹，可以在緊急制動時控制車輛的操縱。
穩定的功能保證了汽車的主動安全性。
本文以汽車動力學模型和防抱死制動系統中的輪速傳感器、壓力調節器和電子控制器為例
研究對象，以其結構和功能為研究內容，采用理論分析和模擬試驗相結合的研究方法。
在總結國內外研究成果的基礎上，對防抱死制動系統的布置方案和控制策略進行了分析和研究
稍微。本文的主要工作如下:
(1)廣泛查閱國內外有關輪速傳感器、液壓調節器、電子控制器的控制策略和車輛動力。
學習與車輛結構設計、試驗、制造有關的文獻，了解國內外相關技術的發展和最新情況。
技術層面，分析總結了汽車防抱死制動系統的成功研發經驗。
(2)認真分析了ABS系統目前面臨的路面實時識別、壓力調整等技術難點。
設備的加工、制造和組裝。並提出了相應的解決辦法。
③建立防抱死制動系統的數學模型，包括車輛動力學模型、壓力調節器模型和電子學。
控制器模型，在此基礎上，建立了防抱死制動系統的整體仿真模型。
④利用MATLAB/Stateflow設計並實現了自尋優控制策略算法和狀態流。
利用MATLAB/Simulink對模型進行仿真分析，發現當主缸活塞與缸孔內壁制動時，
當間隙超過壹定值時，制動主缸的壓力會發生波動，波動幅度也會隨著間隙的增大而增大。
在附著系數高的路面上，為了充分利用路面高度，應該以較高的頻率調整制動壓力。
附著特性，提高車輛的制動效率。所設計的控制算法能夠實現路面特性的實時識別，並且具有很強的魯棒性
快速識別路面的最佳滑移率，並使滑移率保持在最佳滑移率附近，使系統充分利用路面。
特點，達到最佳制動效果。