逆向工程(又稱逆向技術)是壹種產品設計技術再生產的過程，即對壹個目標產品進行逆向分析和研究，從而推導出並獲得該產品的設計要素，如加工流程、組織結構、功能特性、技術規格等，以制造出功能相似但不完全相同的產品。
逆向工程來源於商業和軍事領域的硬件分析。其主要目的是在不容易獲得必要的生產信息的情況下，直接從成品的分析中推導出產品的設計原理。
逆向工程可能會被誤認為是對知識產權的嚴重侵犯，但在實際應用中，它可能會保護知識產權所有者。比如在集成電路領域，如果壹家公司涉嫌侵犯知識產權，可以利用逆向工程技術尋找證據。
逆向工程廣泛應用於新產品開發和產品改型設計、產品仿制、質量分析和測試等領域。其職能是:
1，縮短產品的設計開發周期，加快產品的更新換代；
2.降低開發新產品的成本和風險；
3.加快產品建模和系列化設計；
4.適用於單件小批量零件的制造，尤其是模具的制造，可分為直接成型和間接成型。直接成型法:基於RP技術的快速直接成型法是將模具CAD的結果通過RP系統直接制造成型。
這種方法不需要使用RP系統制作樣品，也不依賴於傳統的模具制造技術。它特別適用於金屬模具制造，是壹種很有前途的模具制造方法。
間接制模法:間接制模法是利用RP技術制作產品零件的原型，以原型為母模、模芯或制模工具(研磨模具)，再結合傳統制模技術制作所需模具。
隨著計算機輔助設計的普及，逆向工程已經成為壹種可以根據現有的物理部件，通過CAD、CAM、CAE或其他軟件建立三維虛擬模型的方法。
逆向工程的過程采用測量實際物體的尺寸並將其制作成3D模型的方法。實物可以通過三坐標測量機、激光掃描儀、結構光源轉換器或X射線斷層掃描儀等3D掃描技術進行測量。
這些測量數據通常被視為點集，缺乏拓撲信息，通常被制成更有用的格式，如多邊形網格、NURBS曲線或CAD模型。
由於頂點雲本身不像3D軟件中的模型那樣直觀，像3-matic、Imageware、PolyWorks、Rapidform或Geomagic，這些軟件都提供了將頂點雲轉換成可見圖像或其他應用程序可以識別的格式的功能，如3DCAD、CAM和CAE。