尤其是在電動汽車崛起的今天，自動駕駛已經成為各種新勢力的“標配”，說電動汽車必須要談自動駕駛已經成為常態。畢竟不像已經落後汽車動力很多年的內燃機技術，無論是電動車還是自動駕駛技術，我們國產品牌都沒有絲毫落後於國外品牌。近年來，以蔚來、小鵬為首的壹大批新動力汽車，在自動駕駛的體驗上，甚至大大超越了曾經的行業標桿特斯拉。
在廣州車展上，Xpeng Motors宣布將在新車上增加激光雷達，以輔助車輛自動駕駛。看到這條新聞後，特斯拉CEO馬斯克在推特上“鄙視”了壹波小鵬，並聲稱小鵬的自動駕駛很牛逼，因為他抄襲了他們的代碼。
馬斯克轉發了壹條關於小鵬自動駕駛的新聞，並評論道:他們有我們的舊版本軟件(代碼)，但他們沒有我們的神經網絡計算機。
看到馬斯克的評論後，Xpeng Motors的創始人何肖鵬坐不住了，立馬發了壹條憤怒的朋友圈。
馬斯克之所以突然對小鵬的自動駕駛發表評論，不僅僅是所謂的“代碼之爭”，更重要的是，小鵬即將使用的激光雷達恰好是馬斯克最討厭的東西。特斯拉壹直追求只靠攝像頭自動駕駛，因為馬斯克認為，既然人類只靠眼睛就能駕駛，為什麽還要給汽車加雷達呢？
而他甚至不止壹次在公開場合說激光雷達是浪費錢，是愚蠢的。
激光雷達有必要嗎？
與相機基於圖像感知信息不同，激光雷達通過發射無數激光並接收反射回來的信息來“看見”外部世界。它最大的優點是識別距離長且準確，但它的缺點是什麽？
貴！
從目前的技術發展來看，多壹個激光雷達有利於自動駕駛的安全性和準確性。
特斯拉堅持只使用視覺攝像頭的壹個不可避免的問題是誤判，因為攝像頭只能準確識別圖像，需要強大的算法處理物體的距離、形狀和距離才能勉強到達激光雷達。
這就導致了攝像頭會被“騙”的情況:比如前幾天就有國外的“好心人”通過在特斯拉前方投射壹個停車標誌或者壹個人的輪廓，成功騙過車輛停下來。
這也證明了，以現在的技術水平，單純依靠相機並不是很靠譜，激光雷達確實有存在的必要。
有實力才敢“撕”
那麽，小鵬對抗行業“標桿”特斯拉的信心何在？就在前段時間，小鵬已經推出了自己的NGP(導航？被引導？Pilot)，正如我們也對這款新推出的“準L3”輔助駕駛系統有了壹個粗淺的體驗壹樣，我們也對小鵬的自動駕駛水平有了新的認識。
首先，與特斯拉的方案不同的是，小鵬P7上的這款自動駕駛儀不僅擁有五個毫米波雷達和多達14個攝像頭，還內置了雙頻高精度GPS，從而可以使用高德提供的高精度地圖來輔助車輛的行駛。
借助覆蓋國內幾乎主流高速公路路段的各類傳感器和高精地圖，小鵬P7在高速上可以實現“準L3級”自動駕駛——根據車道限速和交通狀況自主控制車速，在列車慢速行駛情況下自主變道超車，自動變道和出口匝道穿越等功能已經實現。
車輛正在自行變道。
在實際體驗的過程中，這套系統的完成度已經達到了非常高的水平，至少對於我這種喜歡自己開車，但對自動駕駛或者駕駛輔助系統不太感冒的人來說，使用起來不會感到心慌。
難能可貴的是，作為國產品牌的產品，NGP針對壹些“中國特色”的路況做了相應的優化，最明顯的體驗就是對樁桶/雪糕筒的識別。老司機們都知道，國內高速公路上最大的殺手之壹就是車道突然變窄，但目前市面上的輔助駕駛系統大多在識別雪糕筒排列的收縮車道方面都非常不完善，而小鵬針對這種情況做了專門的優化，讓車輛在車道變窄時不會直接撞到雪糕筒或者隨意變道。
只要妳在高速公路上行駛，當屏幕提示妳已經進入“NGP可用路段”時，司機就可以安全地啟動這個輔助駕駛系統來緩解自己的壓力。只要電力充足(電動車的痛點...)，車輛可以穩穩的帶妳壹路到高速出口收費站。
可用性足夠高，還是有小缺陷的。
當然，就目前的技術水平而言，無論是特斯拉的NOP還是蔚來的NIO？飛行員或小鵬的NGP仍然只是壹個“輔助駕駛”的角色。盡管小鵬NGP的經驗非常有用，可以被視為壹個可靠的系統，但它仍然遠非完美。比如，為了保證安全，NGP在遇到“情況”時必須減速，但眾所周知，在某些情況下，“壹腳油門踩到底”可能比停下來更安全，但這對NGP來說顯然過於激進。
工程師解釋說，考慮到發生碰撞時車速對乘客的安全有很大影響，NGP避免危險的第壹選擇肯定是剎車減速。
除了不夠操作的“老司機”之外，限速NGP的識別還有壹些小bug。當我們通過大門時，車輛“錯誤地”將匝道60km/h限速作為主路限速，慢慢降低速度，直到再次識別出主路80km/h限速。
然而，其實這對於汽車來說也是很“無奈”的。雖然有高精地圖，可以識別精確到車道的限速，但是通過攝像頭識別限速標誌是確定速度的主要手段，因為只有這樣才能更好的應對各種臨時限速，這是很無奈也很現實的。
除了這兩個瑕疵，這套輔助駕駛系統給我的整體印象非常強烈，但是因為它依賴於高精地圖，所以高德地圖的數據支持對於NGP體驗其實非常重要。然而，眾所周知，除了高速，我們的城市道路往往處於翻新狀態，地圖數據很難跟上真實環境的變化速度。因此，小鵬將來很難將這壹系統應用於城市駕駛。
技術路線不同，撕逼在所難免。
回到何肖鵬與馬斯克的隔空“撕逼”，歸根結底，這其實是自動駕駛不同技術路線的碰撞。技術上，特斯拉走的是“超級無敵計算機算法+弱感知(僅通過攝像頭)”的路線，但對於小鵬來說，他們的算法確實沒有深耕多年的特斯拉強大，所以他們走的是“足夠強的算法+強感知(超級無敵多傳感器)”的路線。
小鵬目前的做法，事實上，就像當年我們黑掉原子彈、火箭發射器和戰鬥機壹樣。也許我們在某些方面有先天的劣勢(軟件和算法)，所以我會用無成本的樁傳感器來彌補算法的不足，達到甚至超越行業標桿。馬斯克這次的“個人退場”，反而或多或少反映出特斯拉已經切實感受到了來自中國品牌的威脅。畢竟，壹旦中國品牌在自動駕駛領域成功比肩特斯拉，除了對銷量的影響，還會間接證明特斯拉的路是“錯的”。
但是退壹步講，其實這個所謂的“自動駕駛路線”還是大家茶余飯後說說的好。畢竟對於普通消費者來說，就是壹句很簡單的話:誰好用我就買誰~
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