1998年，沿江的泰州、鎮江、常州三市提出建設泰州公路過江通道的設想。
2003年起，省交通規劃設計研究院開始對這壹設想進行預可性研究，2005年初轉入工程可行性研究。
2005年7月，《泰州公路過江通道預可行性研究報告》出臺。
2005年10月，正式開始勘察設計。
2005年12月，江蘇省交通規劃設計院設計出三塔兩跨超千米懸索橋方案。同月，泰州公路過江通道環境影響報告書通過交通部專家預審。
2006年5月，國家環保總局評估中心牽頭，在泰召開泰州公路過江通道環境影響報告書技術評估會，項目通過專家“環境影響評價”。 2006年8月，國家發改委通過該項目建議書，同意建設泰州公路過江通道項目。
2006年9月，泰州大橋正式被國家發改委立項，並通過專家組的科研論證。
2006年10月，泰州過江通道工程可行性研究報告預審會召開，同意采用三塔懸索橋方案作為編制投資估算、經濟評價的依據。同月，泰州長江公路過江通道水上通航安全研究報告在泰州通過專家審查。
2006年12月，《泰州長江公路過江通道可行性研究報告》分別通過交通部、中國國際工程咨詢公司專家組評估、審查。
2007年7月上旬，國務院辦公會議討論通過了《泰州長江大橋可行性研究報告》，並由國家發改委於7月10日正式批復同意，采用泰州永安洲北橋位方案，長江大橋正式定名為“泰州長江大橋”。
2007年8月19日，首節鋼沈井到達泰州長江大橋北岸建設現場，泰州大橋建設前期準備工作進入實質性階段。
2007年11月，經過前期籌備，泰州長江大橋主橋北岸施工場地的“三通壹平”及臨時碼頭工程已完成，大橋具備了開工建設條件。
2007年11月26日，泰州長江大橋指揮部進駐泰州市，大橋正式開工建設。
2008年9月10日，泰州長江大橋中塔沈井開始第壹次封底施工。
2009年6月3日，泰州長江大橋中塔D1節段鋼箱梁開始吊裝。
2010年4月10日，泰州長江大橋中塔上橫梁吊裝結束。
2010年8月30日，泰州長江大橋主纜錨道全部貫通。
2011年1月13日，泰州長江大橋兩根主纜架設到位，進入緊索階段。
2011年9月28日，泰州長江大橋鋼箱梁全部到位，實現全線合龍，初步形成壹個完整的橋面。 2012年9月22日，國家權威檢測部門反饋的試驗初步分析結果表明：泰州大橋跨江主橋各項指標均滿足設計要求，初步具備了車輛通行的條件。 該試驗本次試驗***歷時8天，所用車輛均為總重30噸的大型載重貨車，試驗的不同狀況多達22種，最多時有72輛車排成4列18行同時開上橋。泰州大橋主體工程已建設結束，有關機電工程調試、交通工程等掃尾工作正有序進行，長江兩岸收費站已經建成，預計2013年元旦前通車，正式運行前會提前發通車公告。
2012年10月16日，泰州長江大橋上部結構工程與鋼橋面鋪裝工程接受交工驗收。
2012年11月25日上午泰州長江大橋正式開通，將長江北岸的泰州與江心的揚中、江南的鎮江常州連成壹體。泰州大橋工程主橋通航孔為單孔雙向通航，通航凈空高度不小於50米，凈寬不小於760米，能滿足5萬噸級巴拿馬散裝貨輪的通航需要。