壹、委托開發知識產權歸屬、委托開發完成的發明創造的權益歸屬
委托開發完成的發明創造，當事人對發明創造的權益歸屬沒有約定的:
1、專利申請權屬於研究開發人。
2、研究開發人轉讓專利申請權的，委托人享用優先受讓權。
3、研究開發人取得專利權的，委托人可以免費實施該專利。
二、合作開發知識產權歸屬、合作開發完成的發明創造的權益歸屬
合作開發完成的發明創造，當事人對發明創造的權益歸屬沒有約定的:
1、申請專利的權利由合作開發的當事人***同享有。
2、當事人壹方轉讓其***有的專利申請權的，其他各方享有優先受償權。
3、合作開發當事人壹方不同意申請專利的，另壹方或者其他各方不得申請專利。
4、合作開發的當事人壹方聲明放棄其***有的專利申請權的，可以由另壹方單獨申請或者其他各方***同申請。
申請人取得專利權的，放棄專利申請權的壹方可以免費實施該專利。
法律依據：《中華人民***和國專利法》第二十五條 對下列各項，不授予專利權：
(壹)科學發現;
(二)智力活動的規則和方法;
(三)疾病的診斷和治療方法;
(四)動物和植物品種;
(五)用原子核變換方法獲得的物質;
(六)對平面印刷品的圖案、色彩或者二者的結合作出的主要起標識作用的設計。
對前款第(四)項所列產品的生產方法，可以依照本法規定授予專利權。