2.2012年楊華勇教授主持完成“盾構裝備自主設計制造關鍵技術及產業化”，獲國家科技進步壹等獎。在該項目中，浙江大學、上海隧道工程有限公司、中鐵隧道集團有限公司、中鐵隧道設備制造有限公司、杭州鍋爐集團有限公司攻克了盾構自主設計制造的關鍵技術，開發了土壓、泥水、復合三大類盾構產品，實現了盾構“中國設計、中國制造”。
楊華勇教授團隊正式從1999開始研究。2002年，在國家863計劃先進制造領域的支持下，與上海隧道工程有限公司、中鐵隧道集團有限公司、中鐵隧道設備制造有限公司、杭州鍋爐集團有限公司長期穩定合作。經過12年的關鍵技術攻關，經歷了研究-設計-制造-工程。
經過7年的關鍵技術攻關，2007年，在973計劃綜合交叉領域的支持下，凝聚了盾構設備“不穩、失效、不準”三大國際行業難題。在盾構掘進中，失穩會導致地面塌陷，失效會導致設備關鍵部件失效，影響掘進效率，而判據失效會導致掘進方向偏差，影響隧道施工質量。圍繞“三失”問題，攻克了壓力穩定、負載柔順、多系統協調三大關鍵技術，突破了動壓平衡控制、負載柔順系統設計、功率自適應電液驅動、姿態測量與實時預測、推進整流和復合控制等五大技術難點，研制出壓力控制、機構與驅動、推進整流三大系統。
經過聯合攻關，1)發明了密封艙壓力動態平衡控制技術，可實時監測盾構密封艙壓力，進行多系統協調控制，使盾構始終工作在密封艙壓力與水土壓力平衡的狀態，有效避免地面塌陷或隆起，是施工正常進行的基本保障；2)提出了掘進系統負載柔順性的設計方法，並以此為基礎開發了刀盤、推進、驅動子系統，降低了突發負載對設備的沖擊30%以上，從而降低了設備關鍵部位故障率4個百分點，減少了停工換件時間，保證了正常掘進速度；3)項目組還實現了盾構姿態的實時精確控制和推進姿態的預測修正，解決了盾構掘進因掘進方向不準確而偏離設計軸線的問題。產學研項目組先後獲得授權發明專利77項，註冊軟件16項，制定國家和行業標準2項，發表多篇高水平論文和專著3部。在此基礎上，研發土壓式、泥壓式和復合式盾構系列產品。
該成果已在國內四家領先的盾構機制造企業使用，實現了盾構設備的自主設計和工業化批量生產應用，形成了上海、鄭州、重慶、Xi安等多個盾構產業化基地，打破了“洋盾構”壹統天下的局面。自主技術研發的中鐵壹號，是國內第壹臺復合材料盾構。天津地鐵3號線營口路-和平站區間，穿越瓷房子、渤海大廈等對地面變形特別敏感的標誌性建築，局部地面變形小於2mm，地面建築物完好。2009年，由上海隧道工程公司和浙江大學聯合設計制造的“金悅”泥水盾構原型直徑達到11.22米，按時圓滿完成了上海世博會重大配套工程打浦路隧道的開挖任務。該盾構創下了同直徑泥水盾構最小轉彎半徑380米的隧道施工世界紀錄。
從2009年到2011年，應用項目成果生產了132個盾牌。由於技術和價格優勢明顯，自制盾構迅速占領市場，在2011國內新增盾構市場中占比超過60%。這些盾構產品已經在北京、天津、上海、上海完成。預計到2015年，自主設計制造的產品將占新增國內市場的75%以上。
楊華勇教授的產學研項目組正在向硬巖和超大直徑掘進機方向發展，開發的新產品將更多地應用於西部高速公路大直徑隧道和巖石地區長隧道的開挖。