1、制定公司章程：根據《中華人民***和國公司法》的相關規定，制定公司章程，明確公司的組織形式、經營範圍、股權結構等內容；
2、註冊公司名稱：在公司章程確定之後，到當地工商行政管理部門進行註冊，登記公司名稱和經營範圍；
3、註冊資本金：根據公司章程的規定，註冊資本金應當繳納到指定的銀行賬戶；
4、辦理營業執照：在繳納註冊資本金後，到工商行政管理部門辦理營業執照，領取《企業法人營業執照》；
5、開立銀行賬戶：在領取營業執照後，開立公司銀行賬戶，辦理相關手續；
6、辦理稅務登記：到當地稅務部門辦理稅務登記，領取《稅務登記證》；
7、獲取保安服務資格證書：在註冊成立保安公司之前，需要取得保安服務資格證書，證明公司有從事保安服務的資質；
8、辦理其他相關手續：根據當地的實際情況，可能還需要辦理其他相關手續，如人社、公安、消防等部門的審批和備案手續。
註冊成立保安公司需要準備以下資料：
1、申請書：需要提交壹份保安服務公司的申請書，詳細說明公司的名稱、註冊資本、經營範圍、股權結構等基本信息。
2、公司章程：需要編制公司章程，明確公司的組織結構、管理制度、財務制度、人事制度等內部規定。
3、營業執照：需要向當地工商行政管理部門申請營業執照，以證明公司的合法經營資格。
4、稅務登記證：需要向當地稅務部門辦理稅務登記，以便納稅和領取發票。
5、組織機構代碼證：需要向當地工商行政管理部門辦理組織機構代碼證，以證明公司的組織機構代碼。
6、保安服務許可證：需要向當地公安機關申請保安服務許可證，以證明公司具有從事保安服務的資格和能力。
7、法人代表身份證明：需要提供公司法人代表的身份證明，例如身份證原件或復印件。
8、公司銀行開戶許可證：需要向當地銀行辦理公司銀行開戶許可證，以便公司正常開展業務。
綜上所述，註冊成立保安公司的具體要求可能因地區而異，具體的資料準備以當地相關部門的要求為準。此外，在辦理註冊成立手續時，需要按照相關規定進行申請和繳納相關費用，以免影響公司的正常運營。如果您不確定如何準備資料或如何進行申請，建議您咨詢當地相關部門或者律師事務所，以獲取更詳細的建議和指導。
法律依據：
《中華人民和國公司法》第六條
設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。
公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。