漢武帝開國大典第二年(121年前)，西漢派了壹個驃騎將軍霍去病，出兵擊敗河西匈奴，在河西設四郡。丁原六年(前111)，漢軍征服河湟羌人，在湟中設“護羌校尉”，開始修建西平亭(今西寧市)。從此，漢朝開始控制青海東部。漢高祖宣帝元年(61年)，趙充國奉命平第壹零羌於洋大勝後，停止在河湟作戰，設立“金城屬國”，先後設立林強(今湟源縣)、安邑(今平安縣)、破羌(今樂都縣)、吳韻(今民和縣)、吳韻。三國時，黃三年(222)，在西平亭的基礎上建西平縣。在古代，青海東部是由中原王朝統治的。漢代設西海縣、河源縣、湟源縣、金城縣，控制了今天青海的貴南、貴德、西寧、湟源，還設置了護羌校尉。
公元4世紀初，吐谷渾人遷入幹青地區，後發展到青海，建立吐谷渾國。鼎盛時期，其勢力範圍東至四川松潘，北至青海祁連，東至甘肅洮河，西至新疆南疆，東西長約1.500公裏，南北寬約500公裏。吐谷渾人自入青海至唐隆碩三年(663年)死於吐蕃。東晉十六國時期，梁倩、前秦、侯亮、南梁、西秦、西夏、北梁先後統治青海河湟地區。
7世紀，松贊幹布統壹青藏高原，建立吐蕃王朝。先後吞並了楊桐、宿毗、白蘭、黨項羌，獲得了他們所有的土地。唐朝“安史之亂”後，吐蕃進壹步東移，控制青海全境近200年。五代十國時期青海的藏族部落比較分散，不再統壹。唐朝末年，“月魔”曾控制河湟地區。
宋朝時期，交趾羅越來越強大。以清唐城(今西寧)為中心，在河、黃、陶壹帶建立了以吐蕃為主體的宗羅地方政府，臣屬宋朝。惠宗初，交趾羅政權勢力衰落，宋軍入侵河湟地區。崇寧三年(1103)，宋朝改鄯善為西寧，為西寧之始。北宋滅亡後，金和西夏占領河湟地區約壹個世紀。
13世紀，南宋李宗在位第三年(1227)，成吉思汗進軍洮河、河合、西寧，青海東部納入蒙古汗國版圖。忽必烈即位之初，在河州設立元帥府，宣傳吐蕃等地，治理青海、甘肅的吐蕃部落。至元十八年(1281年)，設立甘肅省為書省，轄西寧諸州。
明洪武六年(1371年)，西寧府改為魏，轄六千戶。後來又設立了“塞外四衛”:安定、阿端、渠縣、韓棟(今恰海北州西部至柴達木西部，南至格爾木，北至甘肅祁連山北麓)。孝宗弘治元年(1488)，設置西寧駐防道，直接管理蒙藏各部及西寧附近，“塞外四衛”也歸西寧衛管轄。明初，青海東部實行地方官民參政制度。在青海南部和四川西部，有許多指揮官和使節，在今天的青海黃南州和海南州，有比利威和安斯瑪萬虎府。
16世紀初，額爾魯特蒙古四部之壹的和碩特遷至青海，壹度成為統治青海的民族。清朝雍正初年，羅布藏丹津反清鬥爭失敗後，清朝在青海設置青海事務大臣，管轄蒙古二十九旗、青海南部玉樹地區、果洛地區及環湖壹帶的藏族部落。青海東北部的西寧衛改為西寧府，仍沿襲明朝土司制度，屬甘肅省管轄。
1912年，北洋軍閥政府任命馬奇為西寧總司令官，1915年，任命他為孟凡大使、甘肅寧海鎮大使。從那以後，馬家軍統治了青海將近40年。1928年9月5日，南京國民政府決定建青海省，設西寧。1929年1月，青海省正式成立。1949年9月5日，西寧解放。1949年9月26日，青海省人民軍政委員會宣告成立。1950 65438+10月1青海省人民政府正式成立，西寧為省會。