根據《中華人民共和國稅收征收管理法》第三十四條？稅務機關征收稅款時，必須向納稅人開具完稅憑證。扣繳義務人代扣、代收稅款時，納稅人要求扣繳義務人開具代扣、代收稅款憑證的，扣繳義務人應當開具。
《中華人民共和國車船稅法》第六條從事機動車第三者責任強制保險的保險機構為車船稅的扣繳義務人，在收取保險費時依法征收車船稅，並出具稅收征收憑證。
擴展數據:
納稅人可以自行向主管地方稅務機關申報繳納車船稅，也可以在購買機動車交通事故責任強制保險的同時，由保險公司代收代繳。對直接向主管地方稅務機關申報繳納車船稅的納稅人，主管地方稅務機關應向納稅人開具載有牌號、稅額等車輛信息的完稅憑證。
壹次繳納多輛機動車車船稅的納稅人，可以聯合開具完稅憑證，由分支機構填寫每輛機動車的納稅情況；也可以合並開具完稅憑證，並附有納稅車輛清單，列明每輛納稅機動車的納稅情況。
常見的完稅證明有個人所得稅完稅證明、境外公司企業所得稅完稅證明、車船購置稅完稅證明、契稅完稅證明等。企業按月申報，憑納稅申報表和財務報表申報(或電子報稅)，繳納銀行稅拿到完稅證明。
個人如需開具發票或繳納個人所得稅，可持協議或合同、發票申請、身份證復印件等到稅務局辦理相關手續。繳納稅款後，還可以立即使用各種完稅證明作為完稅憑證。
參考資料:
百度百科-完稅證明
百度百科-中華人民共和國車船稅法
百度百科-中華人民共和國稅收征收管理法