要避免A公司土地證轉讓給B公司時產生的稅費，可以考慮以下幾種方法：
壹、資產重組
通過資產重組的方式，將A公司的土地證轉讓給B公司，可以實現避免交稅的目的。具體操作流程為，A公司將土地證註入到壹個新成立的全資子公司中，然後再將該子公司的股權轉讓給B公司。由於資產重組屬於企業內部資產調整，不產生實際交易，因此不需要繳納土地增值稅和營業稅等稅費。
二、合並收購
B公司可以通過合並收購的方式，將A公司整體收購，從而避免單獨購買土地證需要繳納的稅費。在合並收購過程中，A公司的所有資產和負債都會被B公司所繼承，因此不需要繳納土地增值稅和營業稅等稅費。
三、贈與方式
A公司可以將土地證以贈與的方式轉讓給B公司，這樣也可以避免繳納土地增值稅和營業稅等稅費。但是需要註意的是，贈與行為必須符合相關法律法規的規定，否則可能會被認定為無效行為。
四、依據法律法規進行稅務規劃
A公司和B公司在土地證轉讓過程中，可以依據相關法律法規進行稅務規劃，合法避稅。例如，可以利用稅法規定的優惠政策、稅收協定等方式，降低土地證轉讓所產生的稅費。
綜上所述：
要避免A公司土地證轉讓給B公司時產生的稅費，可以通過資產重組、合並收購、贈與方式或依據法律法規進行稅務規劃等方式來實現。但是需要註意的是，這些方式必須符合相關法律法規的規定，否則可能會被認定為無效行為或存在法律風險。因此，在實際操作中，建議咨詢專業律師或稅務師的意見。
法律依據：
《中華人民***和國企業所得稅法》第二十五條規定：企業合並、分立、出售、置換等重組行為，應當繳納企業所得稅。但是符合法律法規規定的重組行為，可以享受稅收優惠政策。
《中華人民***和國土地增值稅法》第七條規定：土地增值稅的納稅人為轉讓土地使用權、房屋所有權的單位和個人。但是符合法律法規規定的免稅、減稅項目的，可以免征或者減征土地增值稅。