當地懸掛最高風球信號：十號颶風信號
香港天文臺在9月13日10:45懸掛壹號戒備信號，當時約克位於香港東南約690公裏處，香港天氣酷熱。14日香港吹和緩北風，間中有驟雨。隨著約克增強為壹強烈熱帶風暴並趨向廣東沿岸，風勢開始增強，15日10:15香港天文臺改掛三號強風信號。當天下午約克幾乎停留不動，直至晚上香港風勢加強。
隨著約克增強為壹臺風及恢復向西北偏西移動，天文臺在16日淩晨3時15分改掛八號西北烈風或暴風信號，並指約克會相當接近本港，有機會要改掛更高風球。後來當約克的風眼墻掃過橫瀾島時，該島錄得160km/h的十分鐘平均風力，顯示約克已是壹成熟臺風。 香港風勢在隨後數小時急速增強，之後在清晨5時20分改掛九號烈風或暴風增強信號，並且在早上6時45分懸掛十號颶風信號。約克最接近香港天文臺總部是在當天早上10時，當時其中心位於天文臺總部西南偏南20公裏。約克中心掠過香港南部的南丫島和長洲，最後橫過大嶼山分流半島進入珠江口。十號颶風信號維持了11小時，至下午5時45分才以八號西南烈風或暴風信號取代，是二戰後生效時間最長的壹次十號信號。其間香港東南之外島橫瀾島錄得壹小時平均風速151公裏，而陣風更達234公裏，是該氣象站紀錄。長洲亦錄得颶風，最高1小時平均113公裏，陣風182公裏。當天晚上10時10分，3號強風訊號取代8號西南烈風及暴風訊號。所有訊號最後在9月17日00:45除下。
約克亦為香港港帶來暴雨。受約克影響，黃色暴雨警告信號於9月16日清晨4時50分發出，並於37分鐘後，即在清晨5時27分改發紅色暴雨警告信號。隨著約克減弱及遠離本港，所有暴雨警告訊號於9月16日下午6時40分除下。
在約克的影響下，壹名在十號風球生效期間於長洲玩滑浪的男子被巨浪卷走64小時後被發現死亡，另壹名男子9月16日早上於將軍澳景林邨被大風吹起的雜物擊中喪生。除造成2人罹難外，受傷人數逾500人，其中11名壹度情況嚴重。***有800多個招牌塌下及4,000多棵大樹被吹倒，逾90條道路局部封閉。根據報章所報導，直接經濟損失約為數十億港元。
灣仔數幢商業大廈的玻璃幕墻因風洞效應被臺風吹毀，其中稅務大樓、入境事務大樓及灣仔政府大樓***有400多塊玻璃掉到地面，碎片及政府文件散滿壹地。壹地盤天秤亦被吹塌，擊中附近壹幢大廈後，倒在灣仔謝斐道上，引致懷疑洩漏煤氣，***25人要被迫疏散。另壹貨櫃辦公室也被吹至海上，在皇後碼頭附近漂浮。在荃灣，壹煙囪被吹斷，塌在荃灣路天橋上。
約克帶來的暴雨造成64宗水浸，大部份位於新界區。超過300多人要遷離，包括受山泥傾瀉及水浸威脅的91名深井新村居民。約400個漁排受影響，其中189漁戶報稱損失嚴重。在錦田、打鼓嶺、上水及大埔等地，超過340多公頃農田被浸，***約800農戶損失慘重。
在惡劣天氣影響下，全香港之海、陸、空交通皆陷於癱瘓。巴士、渡輪及九廣鐵路、地鐵架空路段壹律停駛（機場快線除外）。超過470多班航機在惡劣天氣下延誤或被迫取消，***80,000多名乘客受影響。
在約克的吹襲下，新界及九龍區多處電力中斷。消防處***出動460多次，拯救因電力中斷而被困升降機中的乘客。在長洲及西貢等地，食水供應亦壹度停頓。
在海上，臺風約克亦造成嚴重毀壞。壹艘貨輪在大嶼山以西沈沒，但五名船員全獲飛行服務隊拯救，另兩艘船只擱淺。壹艘運載石油氣貨船被吹往赤鱲角，引致機場北跑道在9月16日封閉。西貢多艘船只及遊艇擱淺或受到損壞。
在9月17日，數萬架貨櫃車堵塞了所有通往葵湧貨櫃碼頭的道路，這是歷來最嚴重的交通擠塞，而此情況亦導致屯門元朗往來港島巴士嚴重誤點。另外，約60,000名新界居民受到停電影響，20多間學校需要停課，逾20,000名學生受影響；當時已展開建造工程5個月的地鐵將軍澳線則不受影響，如期於2002年竣工，並提早4個月於該年8月通車。