測量收線松弛度的檢測裝置。如果把金屬絲拉緊,這壹段金屬絲就會被拉直。如果鋼絲松了,這壹段鋼絲就會被拉彎下垂。當收卷機和復卷機的電機速度較低時,檢測裝置會反饋給變速調節器以提高速度。反之,是否相似?
鋼帶開卷機和切斷機有壹個連接,就是自動控制開卷速度。
二、生產線流程:
送料小車將金屬卷送到開卷機。板材從開卷機引出,經矯直機矯直後,送至切邊機進行縱向剪切,板材寬度按工藝要求加工。矯直機由15矯直輥(七上八下)和壹對牽引輥組成,也是這條生產線的主要牽引機。平板通過矯直機後,通過緩沖坑,然後按定長送料,按壹定的板長定量送到剪切扳機剪切板材。帶式輸送機將加工合格的板材輸送到堆垛小車上。切邊機後安裝有兩臺碎邊機,分別將垂直切下的兩塊邊角料切碎,便於運輸和儲存。為了提高生產效率,加快剪切速度,這條生產線上的水平剪刀采用液壓馬達驅動。
從這條生產線的工藝流程可以看出,開卷、展平、切邊、切邊、平整應該以V1的線速度同步運行。在定長送料和皮帶之間設置十字剪刀,因此定長送料、皮帶和十字剪刀間歇運行,同時其運行速度V2應大於V1。矯直機和長度給料機之間的緩沖坑用於平衡V1和V2之間的速度關系,保證生產線的穩定運行。
三、電氣控制方案:
展平、切邊、切邊、整平的運行速度很容易實現同步,只要將電機的轉速根據自身的減速機、傳動輥等機械參數換算成線速度,與生產線的線速度統壹即可。
在開卷工作中,由於卷徑不斷變化,很難找到開卷電機轉速與生產線線速度V1的匹配關系。也就是說,如何解決開卷機與整條生產線的同步問題,是電氣設計的主要任務之壹。
定尺進料、十字剪刀和皮帶間歇運行。板材由定長送料機的牽引輥根據加工所需的長度送入剪板機進行橫向剪切。所以定長送料機是對生產線位置控制精度要求最高的設備。
目前,開卷機的控制有以下幾種方案:
①電磁滑差調速:手動調節開卷機速度,使其與生產線線速度壹致。
②張力控制:利用表面張力不變的原理,使板材自動跟隨生產線的線速度。
張力控制的執行分為:力矩電機、DC電機、張力控制器等。
方案①優點:電氣控制簡單,成本低。缺點:控制方式陳舊,人工大,效率低,能耗高,無法實現生產線自動化運行。
方案②的優點:操作簡單,自動化程度高。缺點:控制復雜,成本高。
經研究,決定采用張力控制交流變頻器,使開卷機在張力控制下自動跟隨生產線線速度。在不降低自動化程度的前提下,大幅降低開卷生產線的制造成本,提高性價比。
由於生產線對幾何精度的要求很高,所以采用交流伺服電機作為長度送料機的拖動。在幾何精度要求不高的開卷橫切線中,也可以采用(編碼器+交流電機)的控制方式驅動定長送料機,更簡單,更經濟。