1，保險公司官網或APP查詢。
車主可通過投保的保險公司官網或手機APP查詢。在官網或APP中，車主可以輸入自己的車輛信息和個人信息，然後查看自己的強制保險和車船稅是否已經繳納。同時，車主還可以在官網或APP上查看電子保單、繳費記錄等信息。
2、稅務機關網站查詢
車主可以通過當地稅務機關的網站查詢。在稅務機關的網站上，車主可以輸入自己的車輛信息和個人信息，然後查詢自己的車船稅是否已經繳納。同時，車主還可以在稅務機關網站上查看繳費記錄、完稅證明等信息。
3、車管所查詢
車主也可以去當地車管所查詢。在車管所，車主可以提供自己的車輛信息、身份證明等材料，然後查看自己的強制保險和車船稅是否已經繳納。同時車主還可以在車管所查詢年檢信息和違章記錄。
每年都要交強制保險和車船稅嗎？
強制保險和旅行稅每年都要交。車船稅按年申報，按月計算，壹次性繳納。根據規定，為方便納稅人，除拖拉機、軍隊武警專用車輛、警用車輛和省政府規定免稅的公共交通車輛外，納稅人購買機動車交通事故強制保險時，應當按照當地車船稅標準計算繳納車船稅。也就是說，車船稅可以和交強險壹起由保險公司代收。
綜上所述，車主可以通過各種渠道查詢車輛是否繳納了車船稅，建議選擇最方便快捷的方式進行查詢。
法律依據:
中華人民共和國車船稅法
第六條
從事機動車第三者責任強制保險業務的保險機構為機動車車船稅的扣繳義務人，在收取保險費時應當依法征收車船稅，並出具稅收征收憑證。