1.先在工商局登記營業執照；
2、然後到運輸管理處申請道路運輸證；
3.去稅務局辦理稅務登記證。另外還需要準備辦公室的房產證或者租賃合同，法人的個人身份證。如果有註冊資本，需要攜帶驗資報告到會計師事務所進行驗資。
註冊運輸公司需要什麽條件？
註冊運輸公司的條件如下:
1，公司註冊地址要求。公司註冊地址不同於壹般個體工商戶的要求。公司註冊地址必須是辦公性質，住所不能作為註冊地址。註冊公司辦理工商登記註冊和稅務登記時，需提供註冊地址的房產證復印件和租賃協議；
2.公司註冊資本要求。特殊行業須滿足行業註冊資本低的要求，註冊國際貨運代理公司須滿足註冊資本人民幣的要求；
3.公司經營範圍的要求。註冊公司，營業執照上必須寫公司的經營範圍。普通產品銷售和咨詢服務可直接寫入經營範圍，特殊行業或產品需取得行業許可證後才能寫入經營範圍；
4.公司股東和法定代表人的要求。公司股東、法定代表人必須有身份證，在工商、稅務系統無不良記錄。關於該股東的詳細要求，請參見工商局《企業告知承諾書》；
5.對財務人員的要求。公司註冊後，每個月都要做賬報稅，所以在辦理稅務登記時需要提供財務人員的身份信息。購買發票時，需要辦理“發票管理員證”。
法律依據:《中華人民共和國公司法》第六條
公司登記設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。
公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。