2、公司形式的選擇，經營範圍選擇：在我國，代駕公司只能選擇註冊為有限責任公司。經營範圍主要為代駕服務；人才中介服務；機動車駕駛員培訓(不得面向全國招生)；道路貨物運輸；小客車代駕服務；汽車租賃(不含九座以上客車)；應用軟件服務(不含醫用軟件)；技術推廣服務等。
3、公司名稱核準、商業登記：登錄上海市監督管理局網站，填寫資料申報，填表，等待審核，3個工作日左右會收到反饋，然後就可以去領取營業執照了；刻印章：持營業執照原件到指定的公安局刻章。***有四個印章，部分區域是免費刻制的；稅務登記：取得許可證後，30日內到當地稅務局申請稅務登記證。申請稅務登記證時，註意這壹塊壹定要有會計師，因為稅務局要求的文件之壹就是會計師資格證和身份證。
4、駕公司註冊費：場地租金：註冊公司需寫營業場地。因此，需要提前租用辦公場所。費用取決於每個地方的情況和辦公空間的大小，但現在很多公園都提供免費的；銀行開立公司驗資賬戶：每位股東根據自己的出資額將相應的款項存入公司賬戶。如果是壹個人，需要10萬，而這筆錢在公司的賬戶裏；辦理驗資報告：到會計師事務所辦理驗資報告，壹般費用500元左右；刻章：前面的私人章是法人章，這個章是法人章、公章和財務章，還可能有發票章，價格300左右壹套；申請企業組織機構代碼證：費用80元；購買代駕app的費用，價格3-5萬不等。