個體工商戶有權利給對方公司開具發票。首先，個體戶需持有效稅務登記證；其次，向稅務機關申請領取《發票領購簿》；接著，攜帶《發票領購簿》到稅務辦理中心領購發票；最後，也可以選擇使用開票軟件自行開具發票。這些步驟都是遵守國家稅務法規的，以確保稅務合規。
個體工商戶的稅務管理：
1、稅務登記：個體工商戶必須在工商註冊後到稅務機關進行稅務登記，取得稅務登記證；
2、稅種申報：根據經營範圍和實際收入，申報應納稅種，如增值稅、個人所得稅等；
3、發票使用：個體工商戶可以購買使用稅務機關指定的發票，或者申請使用增值稅專用發票；
4、納稅申報：按照規定的納稅期限，向稅務機關申報納稅，包括預繳稅款和年度匯算清繳；
5、稅務檢查：稅務機關會定期或不定期對個體工商戶進行稅務檢查，確保稅收合規。
綜上所述，個體工商戶在持有有效稅務登記證的前提下，通過向稅務機關申請領購《發票領購簿》並至稅務辦理中心領購發票，或選擇使用開票軟件自行開具，均可合法地給對方公司開具發票，確保了稅務合規性。
法律依據：
《中華人民***和國發票管理辦法》
第十五條
需要領購發票的單位和個人，應當持稅務登記證件、經辦人身份證明、按照國務院稅務主管部門規定式樣制作的發票專用章的印模，向主管稅務機關辦理發票領購手續。主管稅務機關根據領購單位和個人的經營範圍和規模，確認領購發票的種類、數量以及領購方式，在5個工作日內發給發票領購簿。單位和個人領購發票時，應當按照稅務機關的規定報告發票使用情況，稅務機關應當按照規定進行查驗。