壹、準備開票資料
1.確認車輛所有權及合法性，包括車輛登記證、行駛證等相關文件。
2.核對車輛購買合同或轉讓協議，確保交易價格真實合理。
3.準備稅務登記證、企業營業執照等稅務相關證件。
二、納稅申報
1.根據銷售二手車的實際情況，按照稅法規定進行增值稅、所得稅等稅種的申報。
2.前往稅務部門或通過電子稅務局進行納稅申報，確保稅款及時繳納。
三、開具發票
1.根據稅務部門的要求，選擇開具增值稅專用發票或普通發票。
2.在發票上註明車輛信息，包括車輛型號、車架號、發動機號等。
3.填寫銷售方和購買方的名稱、稅號、地址、電話等基本信息。
4.準確填寫交易金額、稅額等關鍵信息。
四、發票保存與歸檔
1.將開具好的發票妥善保存，以備稅務部門查驗。
2.按照企業規定，將發票及相關資料歸檔，確保資料完整、有序。
綜上所述：
公司銷售二手車開票需要準備開票資料，進行納稅申報，按照稅務部門要求開具發票，並妥善保存與歸檔發票及相關資料。
法律依據：
《中華人民***和國增值稅法》
第二十二條規定：
納稅人銷售貨物或者提供加工、修理修配勞務以及進口貨物，除本條另有規定外，增值稅稅率為百分之十三。
《中華人民***和國發票管理辦法》
第十九條規定：
銷售商品、提供服務以及從事其他經營活動的單位和個人，對外發生經營業務收取款項，收款方應當向付款方開具發票；特殊情況下，由付款方向收款方開具發票。
《中華人民***和國稅收征收管理法》
第二十五條規定：
納稅人必須依照法律、行政法規規定或者稅務機關依照法律、行政法規的規定確定的申報期限、申報內容如實辦理納稅申報，報送納稅申報表、財務會計報表以及稅務機關根據實際需要要求納稅人報送的其他納稅資料。