拱北的地名幾經變遷。根據《澳門簡史》、《廣東海關誌》、《象山縣誌續編》等歷史文獻，中國在澳門設置海關的起源應追溯到明朝嘉靖十四年(1535)。清康熙二十七年(1688)，澳門廣東海關總口岸設在馬歌碼頭(原屬象山縣管轄)。這是象山縣的第壹個通商口岸。葡萄牙占領澳門後，廣東海關總署於光緒十三年二月(1887年三月)撤出澳門，同年三月九日(1887年四月二日)設立拱北關。海關設在拱北灣的馬驍益洲島(現為珠海市香洲區灣仔街道辦事處)。馬壹洲，位於拱北灣口壹洲島西南的澳門水道；前山，位於前山寨外，以駁船為泊位；東澳，位於萬山東澳灣；關閘，位於關閘村(現珠海市香洲區拱北街道辦事處)；石角，位於灣仔，與澳門隔海相望；昊天，位於昊天仔村。光緒二十三年(1897)，增設邙州、橫門(今中山)。由於收效甚微，芒州立即被關閉。橫門位於張家邊鄉東裏村楊官圩，主要通航香港。宣彤元年(1909)，香洲設為港口，同年因資金不足而關閉。
1950 65438+10月28日海關總署根據中央人民政府政務總署的規定，更名為中華人民共和國拱北海關。原拱北海關稅務所從澳門遷至拱北炮臺山和梅溪。1950年7月6日，海關總署任命趙家華為拱北海關副關長，協助軍代表對舊海關的組織架構和業務體系進行改革。
1951 1 10月2日，海關總署決定將拱北海關改組為隸屬江門海關的拱北海關分署。1年3月，拱北海關分署成立，分署設在原關閘舊址。從拱北到關閘而不是關閘(澳門還保留著關閘)。