1934年王肅赴北平，進入東北流亡學生為主的東北中學高中班讀書。在東北中學，王肅如饑似渴地勤奮學習。他還非常關心政治時事，積極參加學校開展的軍事訓練，以便將來更好地報效祖國。同年暑假，王肅考入北平東北大學邊疆政治系。聚集在東北大學的學生，大部分是憂國憂民的東北流亡青年。王肅和其他愛國青年壹樣，仇恨日本侵略者，不滿反動當局的統治，積極探索救國真理。在進步同學影響下，他積極參加“壹二·九”學生運動。不久，加入進步青年組織——中華民族解放先鋒隊。
1937年“盧溝橋事變”後，他決心投身於抗日鬥爭。8月，他與幾名進步青年，沖破敵人封鎖，在山西省五臺縣蘇子坡，找到八路軍，參加了隨營學校政治訓練班。10月，訓練結束，被分配到河北省阜平縣戰地動員委員會。11月，經戰地動員委員會主任王平介紹，加入了中國***產黨。曾任晉察冀三分區十大隊三營教導員、三分區政治宣傳科長。他經常深入連隊了解情況，協助領導起草文件，為報刊撰寫稿件。1939年冬，調任三分區二團政治處主任，後任團政治委員，率領全團指戰員堅持開展敵後遊擊戰爭。每到壹地，他不顧疲勞，先到連隊駐地了解戰士吃、住和傷病情況。組織上給他的馬匹，經常讓給有病的同誌騎，或給部隊馱東西。1942年底，奉調到中***晉察冀分局黨校學習，後留校工作，直至抗日戰爭勝利。
1945年9月上旬，根據黨中央指示，中***晉察冀分局組織東北籍幹部回東北工作。王肅與陳大凡、王堃騁、徐明、許烈等從阜平出發，徒步行軍來到東北。10月23日抵達海倫縣，壹周後到北安。中***黑龍江省臨時工作委員會決定派王肅、李銀全、王文斌、劉挺進、於德水和何學東赴黑河地區開辟工作。王肅任黑河軍分區司令員、政委兼黑河中心縣工委書記。當時有人說他是“光桿司令”，他卻回答說：“現在看是光桿司令，但只要我們按照黨的政策去發動群眾，就不是光桿司令啦！”
黑河是黑龍江省北部邊陲重鎮。日偽統治時期，敵人把這裏做為反蘇的重要基地，偽警憲特反動勢力麇集。蘇軍接管後，情況仍是十分復雜。僅有9萬人口的黑河地區，土匪就有3000多人，是黑龍江省土匪最多的地方。王肅受任後，與幾名戰友立即趕赴黑河。途經孫吳縣，留下李銀全任該縣縣長，以控制北黑線上這個重鎮。到黑河後，通過地方幹部胡宇翔的關系，王肅住在雙發祥皮鋪掌櫃韓子和家裏。這位60多歲的回族愛國工商業者，對王肅照顧得十分周到。11月份的黑河，已進入嚴冬季節。王肅身無大衣，腳無棉鞋，仍穿著從關內帶來的舊棉衣，迎著刺骨的北風，到群眾中去宣傳黨的政策，啟發群眾的階級覺悟。為加強開辟工作的力量，後來又有幾批幹部來到黑河。當時條件十分艱苦，許多幹部白日擠到壹個狹小的房間工作，晚間就睡在地板上。
按照省工委的指示，王肅來黑河的主要任務，就是發動群眾，組建壹支人民武裝，在這個邊陲地區站住腳。王肅率領幹部深入到伐木、淘金、放排工人以及制粉業、制材業工人聚居的地方，通過壹批骨幹分子的串連，到12月中旬，隊伍已發展到七八十人。沒有槍支，就組織幹部、戰士到城外被焚毀的日偽軍械庫去揀。又組織店鋪作坊為部隊生產軍需品。通過地方“維持會”的頭面人物為部隊籌措給養。在王肅領導下，經過艱苦工作，借助多方力量，黑河軍分區的第壹支人民武裝——黑河人民自治軍建立起來，成為開辟工作的依靠力量。
1945年12月，黑河人民自治軍司令部由黑河鎮遷往離黑河8裏地的上二臺屯。王肅經常冒著危險，乘馬爬犁到黑河鎮內開會，部署工作。這期間，土匪活動頻繁。壹天夜裏，匪首楊青山糾集300多匪徒撲向上二臺屯軍分區司令部。在王肅指揮下，打退土匪數次進攻，激戰到天明，匪徒受到很大傷亡後撤走。這場戰鬥的勝利，鍛煉了人民自治軍，也鼓舞了當地群眾的信心，對安定黑河的政治局面起了很大作用。
1946年4月中旬，軍分區司令部又進駐黑河鎮內。先後召開了各界代表大會，組建了璦琿縣政府，恢復了地區行政辦事處，開展了反奸反特鬥爭，使建軍建政工作有了重大進展。生產有所恢復，群眾生活日趨穩定。5月，依照黑龍江省的統壹部署，在全地區開展了剿匪鬥爭。6月上旬，黑龍江省工委召開各縣委書記、縣長聯席會議，討論如何貫徹《中***中央關於清算減租及土地問題的指示》。接到通知後，王肅連夜召開會議，準備會議材料，然後帶警衛班去省城北安開會。會議結束後，為盡快傳達中央指示，王肅立即與省工委派往黑河任軍分區政治部主任的劉光烈及其愛人江燕壹道，乘坐運貨卡車返回黑河。汽車行至孫吳縣附近，曾兩次遭土匪襲擊。省工委得知此情況後，命孫吳縣派壹個連護送。6月12日，行至離黑河90裏的西崗子村時，王肅擔心孫吳縣的安全，讓護送部隊返回孫吳。上午11時，他與司令部通了電話後，3輛卡車繼續向黑河駛去。當汽車行至離黑河僅20公裏的松樹溝獾洞橋附近時，突然遭到楊青山股匪襲擊。王肅和劉光烈、江燕等乘坐的第壹輛卡車，準備急駛沖過土匪的埋伏線，由後邊卡車上的警衛班戰士鉗制敵人。但土匪的埋伏線很長，第壹輛車還未沖過去，輪胎即被打壞，司機負傷，劉光烈、江燕等相繼犧牲。王肅和警衛員邊打邊撤到壹間草房裏繼續射擊。土匪攻不進去，就點燃了草房，並喊話勸降。王肅燒毀了隨身所帶文件，繼續同土匪激戰。土匪集中火力向他射擊，王肅身中數彈，英勇犧牲。時年32歲。
王肅的遺體被送到黑河武廟。安葬前，要為他換壹件幹凈的衣服，但從他那既當枕頭又包衣服的包裹裏，竟找不到壹件完整的衣服。王肅的遺體被安葬在黑龍江畔人民公園。黑河人民舉行了隆重的追悼大會，並將黑河主要街道——大興街命名為“王肅大街”，將他遇難地的壹座橋命名為“王肅橋”，作為永久的紀念。