(壹)脈沖編碼器的分類和結構脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應式三種。光電式的精度和可靠性優於另外兩種，所以數控機床上只用光電脈沖編碼器。光電脈沖編碼器的結構。在壹個圓盤的圓周上，有等間距的線條，分為透明和不透明兩部分，稱為圓光柵。圓形光柵隨工作軸旋轉。在圓形光柵的對面，平行放置壹個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，在其上制作兩個間距差為1/4的狹縫(辨向狹縫)。此外，還有壹個零槽(每轉壹個脈沖)。脈沖發生器通過十字接頭或鍵與伺服電機連接。
(二)脈沖編碼器的工作原理當圓光柵隨工作軸轉動時，光線穿過兩個光柵的直線部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接收這些交變光信號，並將它們轉換成交變電信號。電信號是兩組類似正弦波的電流信號A和B。A和B信號之間的相位差為90 °,放大後整形為方波。通過兩個光柵的信號也有壹個“每轉脈沖”，稱為Z相脈沖，也是通過上述處理得到的。z脈沖用於產生機床的參考點。隨後的脈沖被送到計數器，根據脈沖的個數和頻率可以測出工作軸的旋轉角度和速度。它的分辨率取決於圓光柵的圈數和測量線的細分倍數。
(3)光電脈沖編碼器的應用光電脈沖編碼器作為數控機床上的位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數控系統。反饋給數控系統的方式有兩種:壹種是適應可逆計數器有上下計數的要求，形成向上計數脈沖和向下計數脈沖；二是適應有計數控制和計數要求的計數器，形成方向控制信號和計數脈沖。