A/B/Z是編碼器的3個脈沖輸出端，A和B壹般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度。
Z脈沖式編碼器旋轉壹圈才出現壹個脈沖，它是編碼器上面的壹個固定的壹個參照點，通過對它技術就知道轉了多少圈，所以根據A/B/Z三個脈沖狀態完全可以分析出編碼器的運動狀態，即速度，角度，方向，和旋轉多圈的位置。
擴展資料：
壹，脈沖編碼器的工作原理：
脈沖編碼器是壹種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。是壹種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。
脈沖編碼器的優點是無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。脈沖編碼器的缺點是抗汙染能力差，容易損壞。
二，脈沖編碼器的分類與結構：
脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應式三種。光電式的精度與可靠性都優於其他兩種，因此數控機床上只使用光電式脈沖編碼器。
脈沖編碼器的結構：在壹個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸壹起旋轉。與圓光柵相對，平行放置壹個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節距的兩個狹縫（辨向狹縫）。
此外，還有壹個零位狹縫（每轉發出壹個脈沖）。脈沖發生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。
參考資料：