鎮遠縣隸屬於甘肅省慶陽市，位於甘肅省東部，慶陽市西南部。東接慶城縣、西峰區，西接寧夏回族自治區彭陽縣，南接平涼市涇川縣、崆峒區，北接環縣，距慶陽機場60公裏，距平涼火車站70公裏。南北長91.2km，東西寬78.3km，總面積3500km2。