是的，城鄉居民醫保正常參保繳費期限到2020年12月31日。
以隨州市為例，參保繳費期限規定：2021年度城鄉居民醫保正常參保繳費期限為2020年9月1日至2020年12月31日。外出務工或返鄉居民續保繳費時間可延長至次年2月底。新生兒、大學畢業生、刑滿釋放人員可中途參保，除以上情況外逾期不再征收2021年度城鄉居民醫保費。
代征銀行櫃面繳費、村組（社區）收繳歸集繳費、自助辦稅（費）機繳費。2021年城鎮居民憑身份證（戶口本）到代征銀行櫃面繳費。2021年新增參保人員先由各社區（村、組）收集匯總基礎信息，後交至各鎮、辦事處、管委會醫保服務人員錄入、辦理參保登記手續。
擴展資料：
城鄉居民醫療保險繳費的相關要求規定：
1、繳費人通過線上或線下渠道繳費的，均可以到中國工商銀行、中國農業銀行、中國郵政儲蓄銀行、南京銀行、江蘇紫金農村商業銀行櫃面打印《國家稅務總局江蘇省稅務局社會保險費電子票據》，作為繳費票證。
2、參保居民按規定參保、繳納居民醫保費的，自2021年1月1日起享受居民醫療保險待遇；逾期未足額繳費，或未繳費的，不享受2021年度居民醫療保險待遇。
隨州市人民政府-2021年度城鄉居民醫療保險繳費通知