稅收是指政府(或相當於政府的實體，如教會或部落首領)向納稅人(個人或企業實體)征收的貨幣或資源。稅收是有法律效力保障的，抗稅者必將受到法律的懲罰。稅收可以分為直接稅和間接稅，征稅的形式可以是貨幣，也可以是勞動。
是國家權力機關及其授權的行政機關制定的調整稅收關系的法律規範的總稱。其核心內容是稅收利益的分配。
稅收是國家憑借政治權力或公共權力分配社會產品的壹種形式。稅收是壹種滿足大眾需求的分配形式；稅收具有間接償還(無償)、強制義務(強制)、法定規範(固定)的特征。
稅收是伴隨著國家的出現而產生的。物質前提是社會有剩余產品，社會前提是有經濟需要，經濟前提是有獨立的經濟利益主體，上層條件是有強制性公權力。中國的賦稅產生於公元前594年春秋時期，當時實行“初稅畝”，確立土地私有制。