北京昌平公司註冊流程主要有：
第壹步：辦理企業名稱預先核準。填寫《名稱（變更）預先核準申請書》，同時準備相關材料，向所屬工商機關遞交《名稱（變更）預先核準申請書》及其相關材料。
第二步：領取《名稱預先核準通知書》，同時領取《登記申請書》等有關表格；經營範圍如果涉及前置許可，需辦理相關審批手續；
第三步：遞交申請材料，領取《準予設立登記通知書》或《登記受理通知書》
第四步：到工商局領取營業執照。此外，在領取營業執照後，壹般還需要辦理刻章等後續手續。
北京昌平公司註冊費用包括：地址租賃、代理咨詢、註冊資本金等前提條件。費用不壹，要看公司的註冊具體情況。