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松下伺服顯示故障代碼16如何解決?

16是過載 ,原因:轉矩指令實際值超過參數 Pr72 設定的過載水平時,按照電機的過載保護時限特性,過載保護功能激活。

1)電機長時間重載運行,其有效轉矩超過了額定值。

2)增益設置不恰當,導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20(慣量比)設得不正確。

3)電機電纜連接錯誤或斷開。

4)機器碰到重物,或負載變重,或被纏繞住。

5)電磁制動器被接通制動(ON)。

6)多個電機接線時,某些電機電纜接錯到了別的軸上。 解決方法:過載時間常數取決於電機特性。

用 PANATERM 波形圖功能監測轉矩(電流)的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內容和負載率。

1)增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。

2)重新調整增益。

3)按照接線圖,正確連接電機電纜。

4)清除纏繞物。減輕負載。

5)測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

6)將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。

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