1）電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。
2）增益設置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20（慣量比）設得不正確。
3）電機電纜連接錯誤或斷開。
4）機器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。
5）電磁制動器被接通制動（ON）。
6）多個電機接線時，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 解決方法：過載時間常數取決於電機特性。
用 PANATERM 波形圖功能監測轉矩（電流）的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內容和負載率。
1）增大驅動器與電機的容量。延長加／減速時間。減輕負載。
2）重新調整增益。
3）按照接線圖，正確連接電機電纜。
4）清除纏繞物。減輕負載。
5）測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。
6）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。