當然可以通過滑觸環傳送，但是信號會很不穩定，會引入幹擾或丟失信號，對控制造成麻煩。滑觸線沒必要存在，電纜卷盤就可以解決。但回轉360度的滑出環就沒辦法用其他東西代替了，只能線接觸了傳送，當然普通的碳刷加銅環是無法達到我們的要求的，妳可以詢問壹下壹種叫水銀環的東西，可以滿足妳的要求。
另外編碼器和plc直接通訊必須加高速計數模塊。驅動器和編碼器可以通訊。 普通編碼器都是電源+、-、A脈沖、B脈沖、地。直接接到驅動器的編碼器卡裏就行。
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