1，Sr: Sr是指編碼器在壹個完整的旋轉周期內輸出的行走次數。表示編碼器輸出信號在壹個旋轉周期內的離散變化次數。例如，如果編碼器的分辨率為1000SR，它將在壹個完整的旋轉周期內輸出1000個離散步長。
2.PPR:PPR是指編碼器在壹個完整的旋轉周期內輸出的脈沖數。編碼器通過光電或磁傳感器檢測旋轉運動，並轉換成脈沖信號輸出。