DC伺服電機是壹種執行電機，用於伺服系統，如汽車。它是伺服系統的執行機構。伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中用作執行元件，將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出在電機軸上。它可以分為兩類:DC伺服電機和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時，不存在自轉，轉速隨著轉矩的增大勻速下降。伺服主要靠脈沖定位。基本上可以理解為伺服電機接收到1個脈沖時，會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。因為伺服電機本身具有發射脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉壹個角度就會發射相應數量的脈沖，與伺服電機接收到的脈沖相呼應，或者叫做閉環。因此，系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機，同時又有多少脈沖被接收回來。這樣可以非常精確的控制電機的旋轉，從而實現精確定位，可以達到0.005438+0 mm。
不要混淆編碼器和伺服電機的概念。編碼器用於測量速度反饋。舊測速發電機由無刷DC電機反饋。那叫測速發電機，不是伺服電機。