1、自然環境下視覺圖像處理與立體視覺匹配研究，河北省自然科學基金項目，2007－2009，主持人
2、用於自主導航的立體視覺系統研究，河北省科學技術研究與發展計劃項目，2006－2009，主持人
3、非結構化環境下自主移動機器人立體視覺信息的處理與分析，河北省教育廳重點項目，2006－2008，主持人
4、基於立體視覺的三維運動捕捉系統，河北大學博士基金項目，2006－2008，主持人
5、基於三層網絡結構的新型智能斷路器的研究，河北省自然科學基金，2006－2008，主研 1、新型高幀頻信號檢測及電弧成像理論研究，國家自然科學基金
2、低壓電器電弧仿真研究，河北省自然科學基金
3、基於人工智能的電器參數高速采集與處理設備，河北省自然科學基金
4、基於計算機支持協同工作的異地制造系統研究，河北省自然科學基金
5、無位置傳感器開關磁阻電動機智能控制研究，河北省自然科學基金
6、通用研究生招生管理系統，河北省科技廳
7、SNMPAdaptor 軟件包，橫向 1999年，河北省教育廳，學位與研究生教育管理先進工作者