該單位以汽車抵債，汽車的所有權已轉至其他公司，同時該單位不用償還債務，該單位從貴公司取得了其他經濟利益，該單位屬有償轉讓貨物所有權行為，即銷售貨物行為。根據《增值稅暫行條例》第壹條規定，在中華人民***和國境內銷售貨物或者提供加工、修理修配勞務以及進口貨物的單位和個人，為增值稅的納稅人，應當依照本條例繳納增值稅。