電機的旋轉原理是基於弗萊明左手定則。將導線置於磁場中，如果導線通電，導線會切割磁力線，使導線運動。電流進入線圈產生磁場，利用電流的磁效應使電磁鐵在固定磁鐵中連續旋轉的裝置，可以將電能轉化為機械能。DC電機與永磁體或另壹組線圈產生的磁場相互作用產生動力的原理是，定子不動，轉子沿相互作用產生的力的方向運動。交流電機是定子繞組線圈通上交流電產生旋轉磁場，旋轉磁場吸引轉子壹起旋轉。DC電機的基本結構包括電樞、場磁鐵、滑環和電刷。
電樞:壹個可以繞軸旋轉的軟鐵芯，纏繞著多個線圈。磁場磁鐵:產生磁場的強有力的永久磁鐵或電磁鐵。集電環:線圈的大約兩端連接著兩個半圓形的集電環，集電環隨線圈轉動，可以用來改變電流的方向。每轉半圈(180度)，線圈上的電流方向改變壹次。電刷:通常由碳制成，集電環在固定位置接觸電刷以連接電源。
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