您好，個人從母公司和子公司同時取得收入的，個人所得稅應該按照以下方法扣繳：
如果您與母公司和子公司都存在雇傭關系，那麽您的收入屬於工資、薪金所得。只由母公司在支付工資、薪金時，按稅法規定減除費用，計算扣繳個人所得稅；子公司支付的工資、薪金不再減除費用，以支付全額直接確定適用稅率，計算扣繳個人所得稅。您還應持兩處支付單位提供的原始明細工資、薪金單（書）和完稅憑證原件，選擇並固定到壹地稅務機關申報每月工資、薪金收入，匯算清繳其工資、薪金收入的個人所得稅，多退少補。
如果您與母公司存在雇傭關系，而與子公司不存在雇傭關系，是以個人獨立身份為子公司提供服務或兼職，那麽您從母公司取得的收入屬於工資、薪金所得，從子公司取得的收入屬於勞務報酬所得。您應分別按照工資、薪金所得和勞務報酬所得的規定繳納個人所得稅。
希望這些信息對您有幫助。