如果給別的公司開發票，幫助其逃稅，偷稅漏稅才違法。法律依據：《中華人民***和國民法通則》第六十五條委托形式民事法律行為的委托代理，可以用書面形式，也可以用口頭形式。法律規定用書面形式的，應當用書面形式。書面委托代理的授權委托書應當載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權限和期間，並由委托人簽名或蓋章。委托書授權不明的，被代理人應當向第三人承擔民事責任，代理人負連帶責任。
第六十七條違法代理的責任代理人知道被委托代理的事項違法仍然進行代理活動的，或者被代理人知道代理人的代理行為違法不表示反對的，由被代理人和代理人負連帶責任。
《最高人民法院關於貫徹執行若幹問題的意見》83條代理人和被代理人對已實施的民事行為負連帶責任的，在民事訴訟中，可以列為***同訴訟人。