1、界定原因由於主電機提供的功率低於機器傳動的扭矩，反饋電流增加，主板產生機械部分及滾筒需要清理、潤滑和調整；
2、主電機檢測異常，可能主電機轉速檢測傳感器臟汙、測速編碼盤臟汙，需要清理幹凈；
3、檢查主電機檢測傳感器與K型板檢測傳感器是否異常或插頭有沒有插反；
4、主電機的功率下降，主電機中的碳刷磨損嚴重，碳刷粉末在轉子中磁極在切換時產生火花，需要清理碳刷的轉子，磨平電機兩邊碳刷或更新碳刷。
故障解決方法：
1、清理主電機傳感器；
2、清理主電機編碼器；
3、檢查K型板檢測傳感器和編碼盤檢測傳感器的插頭是否異常；
4、檢查主電機方法：松脫主電機皮帶張緊輪和皮帶，進入維修模式，使用“主電機測試”，檢查主電機的從低速到高速的運行情況，如果正常，確定重復以上1、2、3步驟；如果異常，關機拉開主電機插頭，使用萬用表插入輸入端口，開機重新進入維修模式，使用“主電機測試”的輸出電壓，確認電壓輸出是否正常，如果正常：檢查主電機；反之：檢查主板；
5、把主電機拆開，從主電機的兩側拆出碳刷，清理主轉子(使用軟布和酒精)深入碳刷的放置位置的轉子旋轉清理幹凈，檢查碳刷磨損的情況（如果磨損的很厲害就要更換新的壹組兩個）；如繼續使用，要將碳刷的下面在壹個水平面上輕輕磨平，重新放置好在主電機裏，將旋鈕蓋蓋好即可。