註冊勞務派遣公司的條件有五條，分別是註冊資金、註冊地點、人員要求、資質要求、納稅情況。
1、註冊資金
根據《勞務派遣暫行規定》的規定，勞務派遣公司的註冊資本應不少於規定的資產。
2、註冊地點
在符合規定的行政區域內設立辦事機構。
3、人員要求
擁有壹定數量的專業人員，包括註冊會計師、稅務師、律師等，以及相關的管理和操作人員。
4、資質要求
必須通過相關部門的資質審核和頒發的資質證書。
5、納稅情況
按照相關規定，需要提供最近壹年度的稅務報表或者繳納稅款的證明。
勞務派遣的性質
勞務派遣，是國內外流行的人力資源管理新模式，是指用工單位根據工作需要，通過人才服務機構租借人才的壹種新型的用人方式，也是壹種全面的高層次的人事管理服務。
人才服務機構與用工單位和派遣人員分別簽訂勞務派遣協議、人才派遣合同，以規範三方面在派遣期間的權利和義務，在派遣期間用工單位與派遣人員發生人事隸屬關系。勞務派遣，在國內經濟發達地區已經相當流行。