1PH7186-2HF30-0FA0有自己的編碼器嗎？

妳好，伺服電機是西門子主軸電機，1PH7186-2HF30-0FA0，從左到右順序編號，第9個代碼是編碼器選項。這個位置是“H”，表示編碼器是HTL 1024 S/R，也就是推挽輸出的1024line增量編碼器，支持PNP和NPN控制線。這個位置是“A”，表示沒有編碼器。附選圖，希望對妳有幫助！

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