公元前3世紀中葉，用十二銅表法和公民權法來調解羅馬公民之間的關系。
公元3世紀初，萬民法誕生，用以調解羅馬公民與非羅馬公民，以及非羅馬公民之間的權益。
羅馬法所包含的基本原則是:保護私有財產(強調)和法律面前人人平等。
羅馬法對歐美資產階級的法制建設產生了重要影響。