手寫擔保書簽名按手印符合下列條件的，發生法律效力:手寫擔保書當事人的意思表示真實；手寫擔保書的當事人是具有相應民事行為能力的人；手寫保證書的內容不得違反法律法規或公序良俗；其他法律生效條件等。合同的形式可以是書面、口頭或其他法定形式。
法律客觀性:
民事法律行為符合下列條件的，民法典第壹百四十三條有效: (壹)行為人具有相應的民事行為能力；(2)意思表示真實；(三)不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。第四百六十九條當事人可以采用書面形式、口頭形式或者其他形式訂立合同。書面形式是指合同、信件、電報、電傳、傳真以及其他可以有形地表現所載內容的形式。可以通過電子數據交換、電子郵件等方式有形地表達內容的數據電文。，並且可以隨時檢索，都被視為書面形式。