根據中國民法典的規定，在於:
1.委托是雙方當事人的民事法律行為，授權是單方的民事法律行為。在委托的情況下，當事人之間壹般要簽訂委托合同，但授權只需要出具單方委托書；2.委托需要雙方的意思表示，而授權只需要授權方的意思表示。
法律依據:
《中華人民共和國民法典》第壹百六十三條規定，代理包括委托代理和法定代理。
委托代理人應當按照委托人的委托行使代理權。法定代理人應當依照法律的規定行使代理權。