法律解析:立案偵查是指公安機關在接到公民的報案、控告、舉報，違反治安管理的行為人或觸犯《中華人民共和國刑法》的犯罪嫌疑人，以及其他行政部門、司法機關移送的案件後，主動投案，並在受理後，經領導批準，查處刑事或治安案件的行為。
法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》第十九條刑事案件除法律另有規定的以外，由公安機關偵查。非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等犯罪。司法工作人員在對訴訟活動進行法律監督過程中發現的違法行為，人民檢察院可以立案偵查。公安機關管轄的國家機關工作人員的重大刑事案件，需要人民檢察院直接受理的，經省級以上人民檢察院決定，可以立案偵查。自訴案件由人民法院直接受理。
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