成年子女對父母負有以下法定義務:贍養、扶助和保護的義務。成年子女包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有撫養關系的繼子女。非婚生子女和繼子女享有與婚生子女同樣的權利和義務。
法律客觀性:
《中華人民共和國民法》第二十六條父母對未成年子女有撫養、教育和保護的義務。成年子女有贍養、幫助和保護父母的義務。《中華人民共和國民法典》第1058條* * *夫妻雙方平等享有撫養、教育和保護未成年子女的權利，* * *雙方都負有撫養、教育和保護未成年子女的義務。