後來，貞觀年間，唐太宗李世民非常重視法律的制定，他挑選了壹批有真才實學的賢臣，著手完善唐朝的法律。
後來，方、裴洪憲等人制定了壹套在當時世界上非常完備和權威的貞觀法，有12條500條，並於貞觀十壹年(公元637年)頒布。
1.唐朝有交通肇事的法律。牛車牛車撞人被罰款的情況也有過。
2.在唐朝，當犯罪發生在妳面前時不敢站出來也是有罪的。