以氏族為核心的“分封制”是夏商周奴隸社會的基本特征。也就是皇帝把疆域劃分給他的兒子、侄子、親戚、英雄。這些親戚和英雄被稱為貴族。他們在分配給他們的土地上建立了壹個附庸國，並成為王子。頭銜分為公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵、封臣等。公爵是壹等爵位，只能授予賢明的皇帝或皇帝的長輩之後的人。最高的功臣可以命名為侯爵，而姜太公的功績只能命名為侯爵。諸侯有自己的政權，軍隊和奴隸，在自己的采邑內被稱為君主。壹般朝代不問諸侯內政，但監督高官任免。主要官員是朝代的任免，以此來監督諸侯。
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