我根據新的主客觀壹致性理論來回答妳。認識錯誤可分為事實認識錯誤和法律認識錯誤。事實認識錯誤可分為抽象的事實認識錯誤和具體的事實認識錯誤。可分為對象錯誤、攻擊(手段)和因果關系錯誤。我給妳舉個例子。對象認知錯誤是主觀上想殺B，結果因為看A喜歡B，殺了A，所以主觀上想殺人，客觀上殺了人，不影響定罪。打擊失誤是因為技術太臭，打擊偏差，因果失誤分為狹義因果失誤，事前故意，結果提前實現。這些不影響定罪和量刑。法律理解錯誤中存在基於信賴利益的認知錯誤，比如許可開店。
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