當時隨著騎兵的迅速發展，西漢養馬制度不斷建立和完善。漢初“白日不能有馬，必騎牛車。”因為缺少馬匹，國家在法律上“創制了穩定法”，鼓勵養馬。為了繁殖軍馬，呂後時明令禁止母馬外流。文景年間頒布“馬服令”:“人若有車而騎馬，則退三人”，並以免役鼓勵民眾養馬。景帝在邊沁縣牧馬園的基礎上“建園養馬”，擴大了邊境遊牧地區的軍馬場規模。據《漢書舊儀補註》:“臣、司園三十六處，分於北、西，以郎為園監，官奴三萬，馬三十萬。”至此，西漢養馬制度已初具規模。到梁武帝初，“天帝伐胡養馬”“大街小巷有馬，樓群間有人群”。霍去病遠征漠北時，能調動24萬鐵騎。
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