有哪些道德約束後來變成了法律約束？

中國自古以來就是禮儀之邦，以德服人，很多人都能講出壹兩個關於“二十四孝”的故事。在中國封建社會，“抗命”往往被視為十惡不赦的重罪，這是壹件道德上的事情，但在我國立法界發生了壹件大事:子女定期探望父母被寫入法律並開始實施，這已經成為壹個法律層面。