有限公司和無限公司的主要區別在於股東的責任是否有限。如果公司經營不善或資不抵債，有限責任公司將支付賠償金。有限責任公司以公司全部資產作為抵押，承擔賠償責任。債務人不得要求債務人以其個人財產償還。無限責任公司，如果公司經營不善或資不抵債，將支付賠償金。無限責任公司是公司加上個人財產作為抵押，直到所有債務還清。
法律客觀性:
《公司法》第三條公司是企業法人，擁有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對其債務承擔責任。有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任；股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。第四條公司股東依法享有資產收益、參與重大決策和選擇管理者的權利。