制衡(Checks and balances)是壹個中文單詞，發音為zhìhéng，意思是兩方或多方形成相互制約但保持相對平衡的狀態。制衡源於商鞅的《法與國的平衡》。。但也有壹種說法是制衡源於管子，有輕有重:桓公問管子:“我要制衡山之術，那怎麽辦？”這意味著通過創造新的規則，我們可以實現壹種對自己有利的新平衡。
制衡源於商鞅的壹句話，其實就是人類制衡的第壹個階段:稱重階段。
這種制衡的基礎是通過法律來界定權貴之間的權利劃分，使他們不能通過君主、權貴和法律隨意利用手中的權力剝削人民，而權貴之間這種制衡的關鍵是法律，因為法律是制衡存在的唯壹依據。
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