夏朝建立後，為了進壹步鎮壓人民的反抗鬥爭，在以往的基礎上制定了《禹刑》，這是我國歷史上第壹部奴隸制法典。
《唐律》有三千夏刑，鄭玄在《禮記》中說:“建二百，建三百，建五百於宮，壹千於墨。”可見夏朝的法律數量應該更多，規定應該更細致，法律體系應該初具規模。《左傳公六年》載“夏有亂，而虞受罰”。後世多以虞刑作為夏朝法律的總稱。夏朝已初步形成奴隸制五刑，並有壹些罪名和定罪量刑的基本原則。
除了余興，還有政治守則和誓言。誓是中國古代最早的軍法。